H/F DÉVELOPPEUR C++ AUTONOMOUS DRIVING

Véhicule & mobilité autonome

 
 
 
📍 Clamart (92) - 2 jours de télétravail par semaine ;  
Publiée le 09/11/2022 REF #01P49782
 
45 à 55K€

L'ENTREPRISE

Constructeur français de vĂ©hicules et de solutions (SW & HW) de mobilitĂ© autonomes 🚃.

LE POSTE / LES MISSIONS

Intégré(e) à l'équipe R&D et en collaboration avec les différents métiers, vous participez à la refonte d'une solution de navigation, à l'amélioration de son architecture et à l'ajout de nouvelles fonctionnalités sur celle-ci.

Vos principales missions :

- Etat de l'art des algorithmes ;
- Refonte de l'architecture ROS1/ ROS2 (C++) et Ă©volution vers ROS2 ;
- DĂ©veloppement de nouvelles briques logicielles Autonomous Driving ;
- Documentation et amélioration de la qualité et modularité du code ;
- Test et validation des solutions ;

⚙ Stack technique : C++, ROS1, ROS2, Linux, Git ;

PROFIL RECHERCHÉ

🔎 CompĂ©tences attendues :

- Issu(e) d'une École d'IngĂ©nieur (spĂ©cialisation Robotique ou Ă©quivalent Bac +5) ;
- Connaissances en robotique mobile/conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement...) ;
- 2 ans d'expérience minimum en développement C++ avec ROS sous Linux ;
- Maitrise de Git ;
- Anglais technique ;