H/F DÉVELOPPEUR C++/ROS

Véhicule & mobilité autonome

 
 
 
📍 Clamart (92) - 2 jours de télétravail par semaine ;  
Publiée le 09/11/2022 REF #01P49781
 
45 à 55K€

L'ENTREPRISE

Constructeur français de vĂ©hicules et de solutions (SW & HW) de mobilitĂ© autonomes 🚃.

LE POSTE / LES MISSIONS

Intégré(e) à l'équipe R&D et en collaboration avec les différents métiers, vous participez à la refonte d'une solution de navigation, à l'amélioration de son architecture et à l'ajout de nouvelles fonctionnalités sur celle-ci.

Vos principales missions :

- Spécification des besoins de la couche robotisation, matériel et logiciel ;
- Développement des évolutions concernant la définition technique des couches de robotisation ;
- Amélioration du niveau de sureté de fonctionnement des solutions ;
- Développement et paramétrage des softs des calculateurs robotique ;
- Analyse des défauts pouvant apparaßtre durant les mises au point ;
- Test et validation des solutions développées ;

⚙ Stack technique : C++, ROS, Linux, Git, cartographie...

PROFIL RECHERCHÉ

🔎 CompĂ©tences attendues :

- Issu(e) d'une École d'IngĂ©nieur (spĂ©cialisation Robotique ou Ă©quivalent Bac +5) ;
- 2 ans d'expérience minimum en développement C/C++ avec ROS ;
- Maitrise de Git ;
- Anglais technique ;

💭 Connaissances attendues :

- Normes Ă©lectriques de bases ;
- Lois de commande pour véhicules autonomes ;
- Protocoles de communication comme I2C, CAN, SPI... ;