H/F Développeur C++ / 3 ans d'xp

Véhicule & mobilité autonome

 
 
 
Courbevoie  
Publiée le 28/03/2024 REF #01P411304
 
45 à 55K€

L'ENTREPRISE

PME française et acteur international cette entreprise est spécialisée en mobilité autonome (véhicules pour passagers et de marchandises). Elle développe en interne l'ensemble des solutions logicielles (embarquées et non embarquées) pour fournir une solution complète.

LE POSTE / LES MISSIONS

Intégré(e) à l'équipe R&D et en collaboration avec les différents métiers, vous participez à la refonte d'une solution de navigation, à l'amélioration de son architecture et à l'ajout de nouvelles fonctionnalités sur celle-ci.

Vos principales missions :

- Etat de l'art des algorithmes ;
- Développement de nouvelles briques logicielles Autonomous Driving ;
- Documentation et amélioration de la qualité et modularité du code ;
- Test et validation des solutions ;

⚙️ Stack technique : C++, ROS1, ROS2, Linux, Git ;

PROFIL RECHERCHÉ

🔎 Compétences attendues :

- Issu(e) d'une École d'Ingénieur (spécialisation Robotique ou équivalent Bac +5) ;
- Connaissances en robotique mobile/conduite autonome (navigation, commande, planification de mouvement...) ;
- 2 ans d'expérience minimum en développement C++ avec ROS sous Linux ;
- Maitrise de Git ;
- Anglais technique ;